本发明公开了一种双能X射线的煤矸石分选装置，包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识别输送机构和分选机构，解决了传统的利用X射线识别煤矸石的方式中，在煤料上料过程中，往往不能控制上料的粒度以及上料的体积，导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象，使得在识别煤矸石的过程中极易出现误差，以此来降低了分选精度；同时煤矸石分选过程为持续过程，下料时通常会对煤料振动处理，而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处理，导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象，进一步加剧了

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116393405 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 7.7 (22)申请日 2023.04.21 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232000 安徽省淮南市山南新区泰丰 大街168号 (72)发明人 郭永存王爽骆启生 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) B02C 21/00 (2006.01) B02C 13/02 (2006.01) B02C 1/14 (2006.01) B02C 23/10 (2006.01) B07B 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种双能X射线)摘要 本发明公开了一种双能X射线的煤矸石分选 装置，包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识别 输送机构和分选机构，解决了传统的利用X射线 识别煤矸石的方式中，在煤料上料过程中 ，往往 不能控制上料的粒度以及上料的体积，导致煤料 在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象，使得在 识别煤矸石的过程中极易出现误差，以此来降低了 分选精度；同时煤矸石分选过程为持续过程，下 料时通常会对煤料振动处理，而现有的分选方式 在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处 理，导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足 而出现不能有效分散煤料的现象，进一步加剧了 A 煤料堆叠现象 ，相应的也会降低分选精度，若提 5 高振动强度则会造成煤料飞溅现象的问题。 0 4 3 9 3 6 1 1 N C CN 116393405 A 权利要求书 1/2页 1.一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构(1)、上料机构(2)、破碎机构(3)、 识别输送机构(4)和分选机构(5)，其特征是：所述的振筛机构(1)上端靠近左端的位置固 定设置有上料机构(2)，上料机构(2)上端中部固定连接有破碎机构(3)，振筛机构(1)右侧 设置有识别输送机构(4)，识别输送机构(4)右端连接有分选机构(5)； 所述的上料机构(2)包括进料箱(21)、矩形落料管(22)、打料单元(23)和控料单元 (24)，其中振筛机构(1)上端左侧固定连接有矩形落料管(22)，矩形落料管(22)上端固定连 接有进料箱(21)，矩形落料管(22)内部设置有打料单元(23)，打料单元(23)后侧安装在矩 形落料管(22)后侧壁上，矩形落料管(22)下方右侧的筛料板(16)上转动安装有控料单元 (24)，控料单元(24)后端通过键连接的方式和打料单元(23)相连接； 所述的破碎机构(3)包括匚形板(31)、电动推杆(32)、矩形块(33)、连杆(34)、转杆 (35)、转动销(36)、复位弹簧(37)、挤压板(38)、破碎单元(39)、半圆柱(310)和半球凸起 (311)，其中振筛机构(1)上端面中部固定连接有匚形板(31)，匚形板(31)开口朝下，匚形板 (31)上端面前后对称开设有矩形通槽，矩形通槽内通过转动销(36)转动安装有转杆(35)， 转杆(35)上端通过销轴转动连接有连杆(34)，连杆(34)远离转杆(35)的一端通过销轴转动 连接在矩形块(33)上，矩形块(33)固定连接在电动推杆(32)上端，电动推杆(32)通过推杆 底座固定连接在匚形板(31)上端面中部，转杆(35)下端固定连接有半圆柱(310)，匚形板 (31)下端面均匀安装有复位弹簧(37)，复位弹簧(37)下端固定连接有挤压板(38)，挤压板 (38)上端面前后对称设置有半球凸起(311)，半球凸起(311)和半圆柱(310)滑动贴合，挤压 板(38)下端面均匀设置有破碎单元(39)。 2.依据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的振筛 机构(1)包括底板(11)、支腿(12)、侧板(13)、挡料板(14)、定轴(15)、筛料板(16)、动轴 (17)、限位单元(18)和振动单元(19)，其中支腿(12)上端固定连接有侧板(13)，侧板(13)为 前后的对称设置，支腿(12)下端固定安装有底板(11)，侧板(13)左端固定安装有挡料板 (14)，前后两块侧板(13)之间的位置靠近左端的位置通过轴承转动安装有定轴(15)，定轴 (15)上固定安装有筛料板(16)，筛料板(16)右端贯穿固定安装有动轴(17)，动轴(17)前后 两端均设置有限位单元(18)，限位单元(18)安装在侧板(13)侧壁上，筛料板(16)右端下方 安装有振动单元(19)，振动单元(19)前侧设置在支腿(12)上。 3.依据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的筛料 板(16)右端固定连接有导料板(161)。 4.依据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的限位 单元(18)包括弧形滑槽(181)、弧形块(182)和压缩弹簧(183)，其中动轴(17)前后两侧的侧 板(13)内壁上前后对称开设有弧形滑槽(181)，弧形滑槽(181)内滑动设置有弧形块(182)， 弧形块(182)和动轴(17)端头固定相连，弧形块(182)下端面设置有压缩弹簧(183)，压缩弹 簧(183)下端固定连接在弧形滑槽(181)底部。 5.依据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的振动 单元(19)包括支撑板(191)、驱动电机(192)、横轴(193)、凸轮(194)、限位滑槽(195)、安装 架(196)和滑轮(197)，其中位于前方右侧的支腿(12)上固定安装有支撑板(191)，支撑板 (191)上端面通过电机机座固定安装有驱动电机(192)，驱动电机(192)输出轴上通过联轴 器连接有横轴(193)，横轴(193)后端贯穿前侧的支腿(12)并通过轴承安装在后侧的支腿 2 2 CN 116393405 A 权利要求书 2/2页 (12)上，支腿(12)之间的横轴(193)上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮(194)，凸轮 (194)沿其外沿开设有限位滑槽(195)，限位滑槽(195)上方的筛料板(16)上通过安装架 (196)转动安装有滑轮(197)，滑轮(197)下端滑动大设置在限位滑槽(195)内。 6.依据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的打料 单元(23)包括打料轴(231)、动杆(232)、定杆(233)、打料电机(234)、固连板(235)、一号带 轮(236)、过渡皮带(237)和二号带轮(238)，其中矩形落料管(22)中部转动安装有打料轴 (231)，打料轴(231)后端延伸至矩形落料管(22)后方并通过联轴器和打料电机(234)输出 轴相连，打料电机(234)通过电机机座安装在固连板(235)下端面上，固连板(235)前端固定 连接在矩形落料管(22)后侧壁上，打料轴(231)从前之后均匀安装有动杆(232)，相邻两根 动杆(232)之间的矩形落料管(22)内壁上固定安装有定杆(233)，打料轴(231)上靠近后端 的位置通过键连接的方式安装有一号带轮(236)，控料单元(24)后端通过键连接的方式安 装有二号带轮(238)，一号带轮(236)和二号带轮(238)之间通过过渡皮带(237)相连。 7.依据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的控料 单元(24)包括竖轴(241)、控料板(242)、从动锥齿轮(243)、主动锥齿轮(244)和锥齿轮轴 (245)，其中矩形落料管(22)下方右侧的筛料板(16)上转动安装有竖轴(241)，竖轴(241)上 固定安装有控料板(242)，竖轴(241)上端固定连接有从动锥齿轮(243)，从动锥齿轮(243) 上方设置有主动锥齿轮(244)，主动锥齿轮(244)固定安装在锥齿轮轴(245)前端，锥齿轮轴 (245)贯穿至后侧的侧板(13)后方并通过键连接的方式和二号带轮(238)相连。 8.依据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的破碎 单元(39)包括空心滑筒(391)、挤压弹簧(392)和T形破碎齿(393)，其中挤压板(38)下端面 均匀设置有空心滑筒(391)，空心滑筒(391)内部通过挤压弹簧(392)滑动设置有T形破碎齿 (393)。 9.依据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的识别 输送机构(4)包括支柱(41)、输送架(42)、输送皮带(43)、电动辊筒(44)、匚型架(45)、高能X 射线)、低能X射线)右侧设置有输送架(42)，输送架(42)为前后对称设置，输送架(42)下端固定安装有支 柱(41)，输送架(42)之间转动安装有电动辊筒(44)，电动辊筒(44)上绕设有输送皮带(43)， 输送架(42)上端中部固定安装有匚型架(45)，匚型架(45)开口朝下，匚型架(45)下端面左 侧设置有高能X射线)下端面右侧设置有低能X射线)上端面中部安装有信号处理器(49)，匚型架(45)下方的输送架(42)相对的侧壁上 安装有双能接收器(48)，双能接收器(48)位于输送皮带(43)内侧且双能接收器(48)和信号 处理器(49)之间通过导线所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，其特征是：所述的分选 机构(5)包括衬板(51)、储气管(52)、喷气嘴(53)、进气管(54)、高压气泵(55)和控制器 (56)，其中输送架(42)右端固定安装有衬板(51)，衬板(51)相对的侧壁之间设置有储气管 (52)，储气管(52)侧壁上从前之后均匀安装有喷气嘴(53)，喷气嘴(53)朝向右上方，储气管 (52)后端连通有进气管(54)，进气管(54)进气管(54)和高压气泵(55)出气口相连，高压气 泵(55)上端面中部设置有控制器(56)，控制器(56)和信号处理器(49)之间通过电信号的方 式相连。 3 3 CN 116393405 A 说明书 1/7页 一种双能X射线的煤矸石分选装置 技术领域 [0001] 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体说是一种双能X射线的煤矸石分选装置。 背景技术 [0002] 基于X射线识别煤矸石的选煤技术是一种不用水、不用介也不产生煤泥的基于图 像处理识别技术的分选方法。由于煤和煤矸石在物质组成和密度等性质方面有明显差异， 因此能利用X射线将两者设别并加以区分开来，在此基础上再与其他技术相结合，完成分 选过程。 [0003] 目前，传统的利用X射线识别煤矸石的方式中，在煤料上料过程中，往往不能控制 上料的粒度以及上料的体积，导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象，使得在识 别煤矸石的过程中极易出现误差，以此来降低了分选精度；同时煤矸石分选过程为持续过程， 下料时通常会对煤料振动处理，而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行 破碎处理，导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象， 进一步加剧了煤料堆叠现象，相应的也会降低分选精度，若提高振动强度则会造成煤料飞 溅现象。 发明内容 [0004] 针对现存技术的不足，本发明提供了一种双能X射线的煤矸石分选装置，解决了传 统的利用X射线识别煤矸石的方式中，在煤料上料过程中，往往不能控制上料的粒度以及上 料的体积，导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象，使得在识别煤矸石的过程中 极易出现误差，以此来降低了分选精度；同时煤矸石分选过程为持续过程，下料时通常会对煤 料振动处理，而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处理，导致该 部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象，进一步加剧了煤料 堆叠现象，相应的也会降低分选精度，若提高振动强度则会造成煤料飞溅现象的问题； [0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：本发明解决上述技术问题所采用 的技术方案是：一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识 别输送机构和分选机构，所述的振筛机构上端靠近左端的位置固定设置有上料机构，上料 机构上端中部固定连接有破碎机构，振筛机构右侧设置有识别输送机构，识别输送机构右 端连接有分选机构； [0006] 所述的上料机构包括进料箱、矩形落料管、打料单元和控料单元，其中振筛机构上 端左侧固定连接有矩形落料管，矩形落料管上端固定连接有进料箱，矩形落料管内部设置 有打料单元，打料单元后侧安装在矩形落料管后侧壁上，矩形落料管下方右侧的筛料板上 转动安装有控料单元，控料单元后端通过键连接的方式和打料单元相连接； [0007] 所述的破碎机构包括匚形板、电动推杆、矩形块、连杆、转杆、转动销、复位弹簧、挤 压板、破碎单元、半圆柱和半球凸起，其中振筛机构上端面中部固定连接有匚形板，匚形板 开口朝下，匚形板上端面前后对称开设有矩形通槽，矩形通槽内通过转动销转动安装有转 4 4 CN 116393405 A 说明书 2/7页 杆，转杆上端通过销轴转动连接有连杆，连杆远离转杆的一端通过销轴转动连接在矩形块 上，矩形块固定连接在电动推杆上端，电动推杆通过推杆底座固定连接在匚形板上端面中 部，转杆下端固定连接有半圆柱，匚形板下端面均匀安装有复位弹簧，复位弹簧下端固定连 接有挤压板，挤压板上端面前后对称设置有半球凸起，半球凸起和半圆柱滑动贴合，挤压板 下端面均匀设置有破碎单元。 [0008] 优选的，所述的振筛机构包括底板、支腿、侧板、挡料板、定轴、筛料板、动轴、限位 单元和振动单元，其中支腿上端固定连接有侧板，侧板为前后的对称设置，支腿下端固定安 装有底板，侧板左端固定安装有挡料板，前后两块侧板之间的位置靠近左端的位置通过轴 承转动安装有定轴，定轴上固定安装有筛料板，筛料板右端贯穿固定安装有动轴，动轴前后 两端均设置有限位单元，限位单元安装在侧板侧壁上，筛料板右端下方安装有振动单元，振 动单元前侧设置在支腿上。 [0009] 优选的，所述的筛料板右端固定连接有导料板，振筛后的煤料和煤矸石运动至筛 料板右端后，会在下一次振筛过程中经导料板运动至识别输送机构上，从而完成煤矸的分 选识别过程。 [0010] 优选的，所述的限位单元包括弧形滑槽、弧形块和压缩弹簧，其中动轴前后两侧的 侧板内壁上前后对称开设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动设置有弧形块，弧形块和动轴端头 固定相连，弧形块下端面设置有压缩弹簧，压缩弹簧下端固定连接在弧形滑槽底部。 [0011] 优选的，所述的振动单元包括支撑板、驱动电机、横轴、凸轮、限位滑槽、安装架和 滑轮，其中位于前方右侧的支腿上固定安装有支撑板，支撑板上端面通过电机机座固定安 装有驱动电机，驱动电机输出轴上通过联轴器连接有横轴，横轴后端贯穿前侧的支腿并通 过轴承安装在后侧的支腿上，支腿之间的横轴上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮， 凸轮沿其外沿开设有限位滑槽，限位滑槽上方的筛料板上通过安装架转动安装有滑轮，滑 轮下端滑动大设置在限位滑槽内。 [0012] 优选的，所述的打料单元包括打料轴、动杆、定杆、打料电机、固连板、一号带轮、过 渡皮带和二号带轮，其中矩形落料管中部转动安装有打料轴，打料轴后端延伸至矩形落料 管后方并通过联轴器和打料电机输出轴相连，打料电机通过电机机座安装在固连板下端面 上，固连板前端固定连接在矩形落料管后侧壁上，打料轴从前之后均匀安装有动杆，相邻两 根动杆之间的矩形落料管内壁上固定安装有定杆，打料轴上靠近后端的位置通过键连接的 方式安装有一号带轮，控料单元后端通过键连接的方式安装有二号带轮，一号带轮和二号 带轮之间通过过渡皮带相连。 [0013] 优选的，所述的控料单元包括竖轴、控料板、从动锥齿轮、主动锥齿轮和锥齿轮轴， 其中矩形落料管下方右侧的筛料板上转动安装有竖轴，竖轴上固定安装有控料板，竖轴上 端固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上方设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在锥 齿轮轴前端，锥齿轮轴贯穿至后侧的侧板后方并通过键连接的方式和二号带轮相连。 [0014] 优选的，所述的破碎单元包括空心滑筒、挤压弹簧和T形破碎齿，其中挤压板下端 面均匀设置有空心滑筒，空心滑筒内部通过挤压弹簧滑动设置有T形破碎齿。 [0015] 优选的，所述的识别输送机构包括支柱、输送架、输送皮带、电动辊筒、匚型架、高 能X射线发射器、低能X射线发射器、双能接收器和信号处理器，其中振筛机构右侧设置有输 送架，输送架为前后对称设置，输送架下端固定安装有支柱，输送架之间转动安装有电动辊 5 5 CN 116393405 A 说明书 3/7页 筒，电动辊筒上绕设有输送皮带，输送架上端中部固定安装有匚型架，匚型架开口朝下，匚 型架下端面左侧设置有高能X射线发射器，匚型架下端面右侧设置有低能X射线发射器，匚 型架上端面中部安装有信号处理器，匚型架下方的输送架相对的侧壁上安装有双能接收 器，双能接收器位于输送皮带内侧且双能接收器和信号处理器之间通过导线] 优选的，所述的分选机构包括衬板、储气管、喷气嘴、进气管、高压气泵和控制器， 其中输送架右端固定安装有衬板，衬板相对的侧壁之间设置有储气管，储气管侧壁上从前 之后均匀安装有喷气嘴，喷气嘴朝向右上方，储气管后端连通有进气管，进气管进气管和高 压气泵出气口相连，高压气泵上端面中部设置有控制器，控制器和信号处理器之间通过电 信号的方式相连。 [0017] 本发明的有益效果： [0018] 1、本发明所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，上料机构中，所述的打料单元 能够在上料过程中对煤料进行击打处理，从而将煤料中的大块煤料进行粉碎处理，防止后 续煤料出现堆叠现象而降低分选精度，同时振动单元能够对煤料进行振筛处理，从而使得 细煤能够及时振落，而后煤料会继续边振动边向下运动，在此过程中，振动单元和破碎机构 相互配合，能进一步对煤料进行破碎处理，从而使得煤料中的煤矸能够出来，提高了后 续煤矸石扫描分选的效率； [0019] 2、本发明所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置，所述的振动单元能够在带动 筛料板上下往复运动的过程中带动从动锥齿轮和主动锥齿轮相互啮合，从而在打料单元的 带动下带动控料板转动，从而控制每次煤料振筛的量，避免了后续物料堆叠现象，保证了后 续分选效率。 附图说明 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0021] 图1是本发明的第一立体结构示意图； [0022] 图2是本发明的第二立体结构示意图； [0023] 图3是本发明中底板、支腿、侧板、限位单元和振动单元的立体结构示意图； [0024] 图4是本发明中破碎机构去掉破碎单元后的立体结构示意图； [0025] 图5是本发明中破碎单元的结构示意图； [0026] 图6是本发明的剖视立体结构示意图； [0027] 图7是本发明中图6的A处放大结构示意图。 [0028] 图中：1、振筛机构；11、底板；12、支腿；13、侧板；14、挡料板；15、定轴；16、筛料板； 161、导料板；17、动轴；18、限位单元；181、弧形滑槽；182、弧形块；183、压缩弹簧；19、振动单 元；191、支撑板；192、驱动电机；193、横轴；194、凸轮；195、限位滑槽；196、安装架；197、滑 轮；2、上料机构；21、进料箱；22、矩形落料管；23、打料单元；231、打料轴；232、动杆；233、定 杆；234、打料电机；235、固连板；236、一号带轮；237、过渡皮带；238、二号带轮；24、控料单 元；241、竖轴；242、控料板；243、从动锥齿轮；244、主动锥齿轮；245、锥齿轮轴；3、破碎机构； 31、匚形板；32、电动推杆；33、矩形块；34、连杆；35、转杆；36、转动销；37、复位弹簧；38、挤压 板；39、破碎单元；391、空心滑筒；392、挤压弹簧；393、T形破碎齿；310、半圆柱；311、半球凸 起；4、识别输送机构；41、支柱；42、输送架；43、输送皮带；44、电动辊筒；45、匚型架；46、高能 6 6 CN 116393405 A 说明书 4/7页 X射线、低能X射线、衬 板；52、储气管；53、喷气嘴；54、进气管；55、高压气泵；56、控制器。 具体实施方式 [0029] 为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0030] 为越来越好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上 述技术方案进行详细的说明。 [0031] 参阅图1至图7，一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构1、上料机构2、破 碎机构3、识别输送机构4和分选机构5，所述的振筛机构1上端靠近左端的位置固定设置有 上料机构2，上料机构2上端中部固定连接有破碎机构3，振筛机构1右侧设置有识别输送机 构4，识别输送机构4右端连接有分选机构5； [0032] 参阅图1、图2和图6，所述的振筛机构1包括底板11、支腿12、侧板13、挡料板14、定 轴15、筛料板16、动轴17、限位单元18和振动单元19，其中支腿12上端固定连接有侧板13，侧 板13为前后的对称设置，支腿12下端固定安装有底板11，侧板13左端固定安装有挡料板14， 前后两块侧板13之间的位置靠近左端的位置通过轴承转动安装有定轴15，定轴15上固定安 装有筛料板16，筛料板16右端贯穿固定安装有动轴17，动轴17前后两端均设置有限位单元 18，限位单元18安装在侧板13侧壁上，筛料板16右端下方安装有振动单元19，振动单元19前 侧设置在支腿12上，所述的筛料板16右端固定连接有导料板161，振筛后的煤料和煤矸石运 动至筛料板16右端后，会在下一次振筛过程中经导料板161运动至识别输送机构4上，从而 完成煤矸的分选识别过程。具体工作时，当煤料落入到筛料板16上后，启动振动单元19，通 过振动单元19带动筛料板16右端进行上下往复运动，从而对筛料板16上的煤料进行振筛， 在此过程中，煤料中的细煤会经过筛料板16向下掉落，剩余的煤炭和煤矸会继续边振动边 向右运动。 [0033] 参阅图3，所述的限位单元18包括弧形滑槽181、弧形块182和压缩弹簧183，其中动 轴17前后两侧的侧板13内壁上前后对称开设有弧形滑槽181，弧形滑槽181内滑动设置有弧 形块182，弧形块182和动轴17端头固定相连，弧形块182下端面设置有压缩弹簧183，压缩弹 簧183下端固定连接在弧形滑槽181底部。具体工作时，在筛料板16右端进行上下往复转动 的过程中，动轴17也会随之进行上下往复运动，通过动轴17带动弧形块182在弧形滑槽181 内进行往复滑动，进而达到对筛料板16进行限位并保证其平稳运行的目的，当筛料板16向 下运动时，压缩弹簧183能起到一定的缓冲作用，从而使筛料板16上的煤料能够均匀布 料。 [0034] 继续参阅图3，所述的振动单元19包括支撑板191、驱动电机192、横轴193、凸轮 194、限位滑槽195、安装架196和滑轮197，其中位于前方右侧的支腿12上固定安装有支撑板 191，支撑板191上端面通过电机机座固定安装有驱动电机192，驱动电机192输出轴上通过 联轴器连接有横轴193，横轴193后端贯穿前侧的支腿12并通过轴承安装在后侧的支腿12 上，支腿12之间的横轴193上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮194，凸轮194沿其外沿 开设有限位滑槽195，限位滑槽195上方的筛料板16上通过安装架196转动安装有滑轮197， 滑轮197下端滑动大设置在限位滑槽195内。具体工作时，当煤料向下掉落至筛料板16上后， 7 7 CN 116393405 A 说明书 5/7页 启动驱动电机192，通过驱动电机192带动横轴193进行转动，从而带动凸轮194进行转动，凸 轮194在转动过程中能够对滑轮197产生挤压并带动滑轮197和安装架196向上运动，从而带 动筛料板16右端向上运动，随着凸轮194的继续转动，筛料板16右端会在其自身重力作用下 向下复位，如此往复，就可以实现带动筛料板16右端进行上下往复运动的目的，从而完成筛料 过程。 [0035] 参阅图1和图2，所述的上料机构2包括进料箱21、矩形落料管22、打料单元23和控 料单元24，其中振筛机构1上端左侧固定连接有矩形落料管22，矩形落料管22上端固定连接 有进料箱21，矩形落料管22内部设置有打料单元23，打料单元23后侧安装在矩形落料管22 后侧壁上，矩形落料管22下方右侧的筛料板16上转动安装有控料单元24，控料单元24后端 通过键连接的方式和打料单元23相连接。具体工作时，通过人工将煤料从进料箱21加入，在 煤料自身重力的作用下，煤料会从矩形落料管22向下掉落，在此过程中，打料单元23能够对 煤料进行打碎处理，从而将煤料中的大块煤炭击碎，控料单元24能够控制煤料的送料量，从 而保证煤炭的有效布料，防止出现叠压现象。 [0036] 参阅图2和图6，所述的打料单元23包括打料轴231、动杆232、定杆233、打料电机 234、固连板235、一号带轮236、过渡皮带237和二号带轮238，其中矩形落料管22中部转动安 装有打料轴231，打料轴231后端延伸至矩形落料管22后方并通过联轴器和打料电机234输 出轴相连，打料电机234通过电机机座安装在固连板235下端面上，固连板235前端固定连接 在矩形落料管22后侧壁上，打料轴231从前之后均匀安装有动杆232，相邻两根动杆232之间 的矩形落料管22内壁上固定安装有定杆233，打料轴231上靠近后端的位置通过键连接的方 式安装有一号带轮236，控料单元24后端通过键连接的方式安装有二号带轮238，一号带轮 236和二号带轮238之间通过过渡皮带237相连。具体工作时，在上料过程中，启动打料电机 234，通过打料电机234带动打料轴231进行转动，从而带动动杆232进行转动，在动杆232和 定杆233的相互配合下将煤料中的较大块煤炭击碎，从而使煤料能够顺利下落，同时打料电 机234还会带动一号带轮236进行转动，通过一号带轮236带动过渡皮带237和二号带轮238 进行转动，从而带动控料单元24运行。 [0037] 参阅图6和图7，所述的控料单元24包括竖轴241、控料板242、从动锥齿轮243、主动 锥齿轮244和锥齿轮轴245，其中矩形落料管22下方右侧的筛料板16上转动安装有竖轴241， 竖轴241上固定安装有控料板242，竖轴241上端固定连接有从动锥齿轮243，从动锥齿轮243 上方设置有主动锥齿轮244，主动锥齿轮244固定安装在锥齿轮轴245前端，锥齿轮轴245贯 穿至后侧的侧板13后方并通过键连接的方式和二号带轮238相连。具体工作时，在每次筛料 板16向上运动的过程中，筛料板16会带动竖轴241向上运动，使竖轴241和水平线会带动二 号带轮238转动，通过二号带轮238带动锥齿轮轴245进行转动，通过锥齿轮轴245带动主动 锥齿轮244、从动锥齿轮243和竖轴241进行转动，再通过竖轴241带动控料板242进行转动， 控料板242在转动过程中能够将控料板242左侧的煤料拨动至右侧，从而完成后续的筛料、 布料过程。 [0038] 参阅图4和图6，所述的破碎机构3包括匚形板31、电动推杆32、矩形块33、连杆34、 转杆35、转动销36、复位弹簧37、挤压板38、破碎单元39、半圆柱310和半球凸起311，其中振 筛机构1上端面中部固定连接有匚形板31，匚形板31开口朝下，匚形板31上端面前后对称开 8 8 CN 116393405 A 说明书 6/7页 设有矩形通槽，矩形通槽内通过转动销36转动安装有转杆35，转杆35上端通过销轴转动连 接有连杆34，连杆34远离转杆35的一端通过销轴转动连接在矩形块33上，矩形块33固定连 接在电动推杆32上端，电动推杆32通过推杆底座固定连接在匚形板31上端面中部，转杆35 下端固定连接有半圆柱310，匚形板31下端面均匀安装有复位弹簧37，复位弹簧37下端固定 连接有挤压板38，挤压板38上端面前后对称设置有半球凸起311，半球凸起311和半圆柱310 滑动贴合，挤压板38下端面均匀设置有破碎单元39。具体工作时，在煤料向右振筛运动的过 程中，启动电动推杆32,通过电动推杆32带动矩形块33进行上下往复运动，从而带动连杆34 和转杆35进行往复转动，转杆35在往复转动的过程中会带动半圆柱310往复挤压半球凸起 311，从而带动挤压板38进行上下往复运动，在此过程中，复位弹簧37不断拉伸复位，通过挤 压板38带动破碎单元39进行上下往复运动，进而达到对煤料进行上下捣压破碎处理的目 的。 [0039] 参阅图5，所述的破碎单元39包括空心滑筒391、挤压弹簧392和T形破碎齿393，其 中挤压板38下端面均匀设置有空心滑筒391，空心滑筒391内部通过挤压弹簧392滑动设置 有T形破碎齿393。具体工作时，在挤压板38带动空心滑筒391进行上下往复运动的过程中， 也会带动T形破碎齿393进行上下往复运动，T形破碎齿393能够对煤料中的大块煤块进行捣 压破碎处理，当T形破碎齿393触碰到煤矸石后，由于煤矸石比煤块硬，因此T形破碎齿393会 向空心滑筒391内运动，此时挤压弹簧392被压缩。 [0040] 参阅图1、图2和图6，所述的识别输送机构4包括支柱41、输送架42、输送皮带43、电 动辊筒44、匚型架45、高能X射线、低能X射线右侧设置有输送架42，输送架42为前后对称设置，输送架42下端固定 安装有支柱41，输送架42之间转动安装有电动辊筒44，电动辊筒44上绕设有输送皮带43，输 送架42上端中部固定安装有匚型架45，匚型架45开口朝下，匚型架45下端面左侧设置有高 能X射线下端面右侧设置有低能X射线上端面中部 安装有信号处理器49，匚型架45下方的输送架42相对的侧壁上安装有双能接收器48，双能 接收器48位于输送皮带43内侧且双能接收器48和信号处理器49之间通过导线相连。具体工 作时，煤料经导料板161运动至输送皮带43上后，在电动辊筒44的作用下，煤料会继续向右 输送并依次经过高能X射线和低能X射线会将扫 描结果传递给信号处理器49，再通过信号处理器49控制分选机构5做出一定的反应，达到煤矸石分 选的目的。 [0041] 继续参阅图1、图2和图6，所述的分选机构5包括衬板51、储气管52、喷气嘴53、进气 管54、高压气泵55和控制器56，其中输送架42右端固定安装有衬板51，衬板51相对的侧壁之 间设置有储气管52，储气管52侧壁上从前之后均匀安装有喷气嘴53，喷气嘴53朝向右上方， 储气管52后端连通有进气管54，进气管54进气管54和高压气泵55出气口相连，高压气泵55 上端面中部设置有控制器56，控制器56和信号处理器49之间通过电信号的方式相连。具体 工作时，当双能接收器48将扫描结果传递给信号处理器49后，信号处理器49会控制控制器 56运行，从而带动高压气泵55运行，进而在控制对应路径上的喷气嘴53运行，在煤矸石经过 输送皮带43右端后，对应位置的喷气嘴53喷出高压气体将煤矸石和煤炭分离，进而完成分 选过程。 [0042] 本发明在使用时的工作原理如下： 9 9 CN 116393405 A 说明书 7/7页 [0043] 一：通过人工将煤料从进料箱21加入，在煤料自身重力的作用下，煤料会从矩形落 料管22向下掉落，在此过程中，启动打料电机234，通过打料电机234带动打料轴231进行转 动，从而带动动杆232进行转动，在动杆232和定杆233的相互配合下将煤料中的较大块煤炭 击碎，从而使煤料能够顺利下落，当煤料向下掉落至筛料板16上后，启动驱动电机192，通过 驱动电机192带动横轴193进行转动，从而带动凸轮194进行转动，凸轮194在转动过程中能 够对滑轮197产生挤压并带动滑轮197和安装架196向上运动，从而带动筛料板16右端向上 运动，随着凸轮194的继续转动，筛料板16右端会在其自身重力作用下向下复位，如此往复， 就可以实现带动筛料板16右端进行上下往复运动的目的，从而对煤料进行振筛处理； [0044] 二：在每次筛料板16向上运动的过程中，筛料板16会带动竖轴241向上运动，使竖 轴241和水平线相互啮 合，而打料电机234会带动二号带轮238转动，通过二号带轮238带动锥齿轮轴245进行转动， 通过锥齿轮轴245带动主动锥齿轮244、从动锥齿轮243和竖轴241进行转动，再通过竖轴241 带动控料板242进行转动，控料板242在转动过程中能够将控料板242左侧的煤料拨动至右 侧，从而控制每次振筛的煤料量； [0045] 三：在煤料振筛过程中，煤料中的细煤会经过筛料板16向下掉落，剩余的煤炭和煤 矸会继续边振动边向右运动，最终，煤料经导料板161运动至输送皮带43上后，在电动辊筒 44的作用下，煤料会继续向右输送并依次经过高能X射线和低能X射线扫 描，同时双能接收器48会将扫描结果传递给信号处理器49，信号处理器49会控制控制器56 运行，从而带动高压气泵55运行，进而在控制对应路径上的喷气嘴53运行，在煤矸石经过输 送皮带43右端后，对应位置的喷气嘴53喷出高压气体将煤矸石和煤炭分离，进而完成分选 过程。 [0046] 以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应 了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书里面的描述的只是说明本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。 10 10 CN 116393405 A 说明书附图 1/5页 图1 11 11 CN 116393405 A 说明书附图 2/5页 图2 12 12 CN 116393405 A 说明书附图 3/5页 图3 图4 13 13 CN 116393405 A 说明书附图 4/5页 图5 图6 14 14 CN 116393405 A 说明书附图 5/5页 图7 15 15

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